Zofia Zielińska (ur. 8 kwietnia 1944 we Lwowie) – polska historyk i nauczyciel akademicki, profesor nauk humanistycznych, profesor zwyczajny UW.
Życiorys W 1968 ukończyła studia historyczne na Uniwersytecie Warszawskim. Na tej samej uczelni uzyskiwała stopnie naukowe doktora (1977) i doktora habilitowanego (1989). W 2002 otrzymała tytuł profesora nauk humanistycznych. Od 1968 była związana zawodowo z Instytutem Historycznym UW, w 1993 objęła stanowisko profesora nadzwyczajnego. W latach 1990–1993 zajmowała stanowisko wicedyrektora tej instytucji. Pełniła funkcję kierownika Zakładu Historii Nowożytnej oraz zajmowała stanowisko rektora Szkoły Wyższej Przymierza Rodzin w Warszawie. W pracy naukowej specjalizowała się w zagadnieniach historii Polski XVIII wieku.
Została powołana w skład Komitetu Redakcyjnego Polskiego Słownika Biograficznego oraz kapituły Nagrody im. Jacka Maziarskiego. Została przewodniczącą Rady Pamięci Instytutu Pileckiego.
Weszła w skład Warszawskiego Społecznego Komitetu Poparcia Jarosława Kaczyńskiego w wyborach prezydenckich w 2010.