Czterokrotnie wybrany trenerem roku w kolarstwie (2001, 2002, 2003, 2005) w plebiscycie „Przeglądu Sportowego”, Wirtualnej Polski i Polskiego Związku Kolarskiego. Odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi (2008) i Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (2010).
W 2018 roku został zatrzymany w związku z wykorzystywaniem seksualnym zawodniczek. W dniu 2 lutego 2022 roku Sąd Okręgowy w Legnicy wydał nieprawomocny wyrok skazujący Andrzeja Piątka na łączną karę pozbawienia wolności na okres 4 lat i 6 miesięcy oraz zakazujący mu pracy jako trener kolarstwa na 6 lat, a także kontaktów z pokrzywdzonymi. 20 grudnia 2022 Sąd Apelacyjny we Wrocławiu uchylił to rozstrzygnięcie w większej części. W przypadku dwóch zarzutów po zmianie ich kwalifikacji postępowanie zostało umorzone z uwagi na przedawnienie, w przypadku jednego z zarzutów orzeczono wyłącznie karę grzywny. 21 grudnia 2023 r. Sąd Najwyższy uchylił wyrok Sądu Apelacyjnego we Wrocławiu i przekazał sprawę Sądowi Apelacyjnemu we Wrocławiu do ponownego rozpoznania w postępowaniu odwoławczym, w części, co do dwóch zarzutów (utrzymano w mocy orzeczenie skazujące).