91. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym odbyły się we włoskim Palermo w sierpniu 1994 roku. W programie mistrzostw znalazły się trzy konkurencje dla kobiet: sprint, wyścig na dochodzenie oraz wyścig punktowy i osiem konkurencji dla mężczyzn: sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig punktowy, wyścig ze startu zatrzymanego, wyścig na 1 km, wyścig drużynowy na dochodzenie, wyścig tandemów i keirin. Wyścig ze startu zatrzymanego i tandemy mężczyzn rozegrano po raz ostatni.
Medaliści Kobiety Konkurencja 16px Złoto 16px Srebro 16px Brąz 3000 m indywidualnie na dochodzenie Marion Clignet Swietłana Samochwałowa Janie Eickhoff sprint indywidualny Galina Jeniuchina Félicia Ballanger Oksana Griszyna wyścig punktowy Ingrid Haringa Swietłana Samochwałowa Ludmiła Harażanska