88. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym odbyły się w niemieckim Stuttgarcie w dniach 13–18 sierpnia 1991 roku. W programie mistrzostw znalazło się piętnaście konkurencji: sprint, wyścig na dochodzenie i wyścig punktowy dla kobiet, a dla mężczyzn: sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego i wyścig punktowy zarówno dla zawodowców jak i amatorów, wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców, wyścig tandemów, wyścig na 1000 m oraz keirin. Z programu mistrzostw zniknęło derny, a po raz ostatni rozegrano sprint, wyścig indywidualny na dochodzenie oraz wyścig punktowy amatorów.
Medaliści Kobiety Konkurencja 16px Złoto 16px Srebro 16px Brąz 3000 m indywidualnie na dochodzenie Petra Rossner Janie Eickhoff Marion Clignet sprint indywidualny Ingrid Haringa Annett Neumann Connie Paraskevin wyścig punktowy Ingrid Haringa Kristel Werckx Janie Eickhoff