78. Mistrzostwa Świata w Kolarstwie Torowym 1981 odbyły się na torze kolarskim w czechosłowackim Brnie. W programie mistrzostw znalazło się trzynaście konkurencji: sprint i wyścig na dochodzenie dla kobiet, a dla mężczyzn: sprint, wyścig na dochodzenie, wyścig ze startu zatrzymanego zarówno dla zawodowców, jak i amatorów, wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców, wyścig tandemów, wyścig na 1000 m, wyścig punktowy amatorów oraz derny.
Medaliści Kobiety Konkurencja 16px Złoto 16px Srebro 16px Brąz 3000 m indywidualnie na dochodzenie Nadieżda Kibardina Tamara Polakowa Jeannie Longo sprint indywidualny Sheila Young Claudine Vierstraete Claudia Lommatzsch
Mężczyźni Konkurencja 16px Złoto 16px Srebro 16px Brąz wyścig punktowy zawodowców Urs Freuler Danny Clark Giuseppe Saronni wyścig punktowy amatorów Lutz Haueisen Leonard Nitz Michael Markussen wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców René Kos Bruno Vicino Wilfried Peffgen wyścig ze startu zatrzymanego amatorów Mattheus Pronk Rainer Podlesch Max Hürzeler indywidualnie na dochodzenie zawodowców Alain Bondue Hans-Henrik Ørsted Bert Oosterbosch indywidualnie na dochodzenie amatorów Detlef Macha Dainis Liepiņš Maurizio Bidinost keirin Danny Clark Guido Bontempi Chiyoshi Kubo 1 km ze startu zatrzymanego Lothar Thoms Fredy Schmidtke Siergiej Kopyłow drużynowo na dochodzenie