Europa Chęć udziału w mistrzostwach świata wyraziło 39 europejskich federacji piłki ręcznej. Szesnaście z tych drużyn uczestniczyło w turnieju głównym ME, którego medaliści uzyskiwali bezpośredni awans, pozostałe 23 natomiast, podzielone na siedem grup (pięć po trzy zespoły i dwa z czterema drużynami), rozgrywały turniej o siedem miejsc uprawniających do udziału w fazie play-off. Zwycięzcy grup, a także jedenaście drużyn, które nie uzyskały awansu z mistrzostw kontynentu, podzielone na dziewięć par rozegrały pomiędzy sobą dwumecze o awans do turnieju głównego mistrzostw świata.
Europejski turniej eliminacyjny – faza grupowa Losowanie grup odbyło się 6 sierpnia 2009 roku w Wiedniu. W wyniku losowania utworzono siedem grup, w których drużyny miały rywalizować systemem kołowym w dniach 15–17 stycznia 2010 roku. Cypr, Finlandia, Bułgaria, Belgia, Włochy, Luksemburg i Turcja otrzymały prawo do organizacji tych turniejów, jednak po odmowie Bułgarii mecze grupy 3 zorganizowała Słowacja. Składy drużyn na te turnieje zostały ogłoszone 11 stycznia, a zwycięsko z nich wyszły reprezentacje Szwajcarii, Rumunii, Słowacji, Holandii, Grecji, Portugalii i Litwy. Grupa 1 Poz. Drużyna Mecze Bramki Pkt StatusM W R P + - +/- 1.330010656+506Awans2.32018193-1243.31029289+324.300376117-410