31 maja statek odcumował od stacji, a następnie wykonał deorbitację i wodował w okolicach wybrzeży Kalifornii na Pacyfiku.
Dzięki pomyślnemu przebiegowi lotu, następna misja kapsuły Dragon, która odbyła się w październiku 2012, była już rutynowym lotem zaopatrzeniowym do ISS w ramach kontraktu NASA na 12 lotów.
Przebieg lotu Start rakiety Falcon 9 przeprowadzono 22 maja 2012 r. o godz. 7:44:38 UTC z kosmodromu Cape Canaveral Air Force Station. 24 maja przeprowadzono serię testów manewrowania na orbicie kapsułą Dragon oraz zbliżania do ISS. 25 maja przeprowadzono testy manewrowania statkiem w bezpośrednim sąsiedztwie stacji w odległości do kilkunastu metrów. Po pomyślnym wykonaniu manewrów przystąpiono do przeprowadzenia cumowania statku Dragon do stacji ISS. Statek został przechwycony manipulatorem Canadarm2, po czym o godz. 16:02 UTC nastąpiło zacumowanie do modułu Harmony. 26 maja załoga ISS otwarła właz do statku Dragon i pierwsi astronauci przeszli na jego pokład. 27-31 maja trwał rozładunek statku Dragon oraz załadowanie go sprzętem przeznaczonym do powrotu na Ziemię. 31 maja