Awans do turnieju finałowego Mistrzostw Europy uzyskali zwycięzcy grup oraz drużyny z drugiego miejsca.
Mecze odbywały się w sześciu terminach: Runda 1: 27–28 października 2010 Runda 2: 30–31 października 2010 Runda 3: 9–10 marca 2011 Runda 4: 12–13 marca 2011 Runda 5: 8–9 czerwca 2011 Runda 6: 11–12 czerwca 2011
Losowanie grup odbyło się w Belgradzie 12 kwietnia 2010 roku. Przed losowaniem drużyny zostały podzielone na cztery koszyki według rankingu EHF obejmującego wyniki turniejów z trzech poprzednich lat – ME 2008, MŚ 2009 i ME 2010. Dodatkowo zespoły Holandii i Portugalii mające ten sam ranking zostały wcześniej dolosowane do koszyków 3 i 4.
Koszyk 1 Koszyk 2 Koszyk 3 * Koszyk 4 * Zwycięzca grupy A Zwycięzca grupy B Zwycięzca grupy C
W wyniku losowania wyłonionych zostało siedem grup. Grupa 1Grupa 2Grupa 3Grupa 4Grupa 5Grupa 6Grupa 7 Zwycięzca grupy A Zwycięzca grupy C Zwycięzca grupy B
Grupa 1 Poz. Drużyna Mecze Bramki PktMWRP+−+/−1.6600171130+41122.6312162155+773.6204154176−2244.6015134159−251
Grupa 2 Poz. Drużyna Mecze Bramki PktMWRP+−+/−1.6600168137+31122.6402174125+4983.6204129151−2244.6006138186−480
Grupa 3 Poz. Drużyna Mecze Bramki PktMWRP+−+/−1.6411172147+2592.6402194179+1583.6213164165−154.6105143182−392