Bitwa pod Benešovem – miała miejsce w nocy z 19 na 20 maja 1420 w pobliżu dzisiejszej wsi Poříčí nad Sázavou, w bliżej nieokreślonym miejscu nad rzeką Sázavą (okolicach dzisiejszego Městečka w gminie Nespeky). Armia husycka, maszerująca z Hradiště na górze Tábor na pomoc zagrożonej Pradze, została okrążona przez wojska czeskich panów katolickich i krzyżowców króla Zygmunt Luksemburskiego. Husytom udało się przełamać okrążenie, a ich zwycięstwo pozwoliło im dotrzeć do celu i znacząco przyczynić się do obrony czeskiej metropolii. Tło 1 marca 1420 roku papież Marcin V przychylił się do prośby cesarza rzymskiego i króla węgierskiego Zygmunta Luksemburskiego i ogłosił we Florencji bullę Omnium plasmatoris domini, w której wezwał do krucjatę przeciwko wszystkim wyklifistom i husytom. 17 marca krucjata została uroczyście ogłoszona we Wrocławiu, gdzie odbywał się kongres cesarski. Król Zygmunt wykorzystał obecność książąt cesarskich, z którymi negocjował warunki wyprawy, i pod koniec kwietnia jego armia, zebrana w Świdnicy na Śląsku, przekroczyła granice Królestwa Czech. 3 maja przed krzyżowcami skapitulował Hradec Králové, a armia ruszyła do Kutnej Hory, gdzie trwały przygotowania do ofensywy na Pragę. Czeska metropolia znalazła się w trudnej sytuacji.