Carlos Velasco Carballo (ur. 16 marca 1971 w Madrycie) – hiszpański sędzia piłkarski, od 2004 sędzia Primera División, zaś od 2008 sędzia międzynarodowy FIFA. Jeden z dwunastu arbitrów wyznaczonych przez UEFA do prowadzenia meczów podczas EURO 2012, sędzia meczu otwarcia Polska – Grecja.
Kariera Hiszpania Jest członkiem Komitetu Sędziów Wspólnoty Autonomicznej Madrytu (Comité de Árbitros de la Comunidad de Madrid). W 2004 otrzymał nagrodę dla najlepszego arbitra Segunda División (Silbato de Oro de Segunda División) i w tym samym roku został awansowany do najwyższej hiszpańskiej klasy rozgrywkowej. Pierwszym prowadzonym przez niego meczem ekstraklasy było spotkanie FC Barcelona – Sevilla FC, rozegrane w dniu 11 września 2004 i zakończone zwycięstwem gospodarzy 2:0. W 2009 został uznany za najlepszego sędziego mijającego sezonu (nagroda Silbato de Oro de Primera División). W 2011 został laureatem innego prestiżowego wyróżnienia dla hiszpańskich sędziów, Nagrody im. Vicente Acebedo (Trofeo Vicente Acebedo).