Życie prywatne mały|240px|David Hasselhoff w 2014 roku z jego przyszła żoną Hayley Roberts Spotykał się z sympatią ze szkoły średniej Sandy Shirley i aktorką Robertą Leighton. Był dwukrotnie żonaty z aktorkami. 24 marca 1984 ożenił się z Catherine Hickland. 1 marca 1989 doszło do rozwodu. 8 grudnia 1989 poślubił Pamelę Bach, z którą ma dwie córki: Taylor-Ann (ur. 5 maja 1990) i Hayley (ur. 26 sierpnia 1992). W lutym 2003 Hasselhoff i jego żona Pamela odnieśli niewielkie obrażenia, gdy motocykl, na którym jechali, uderzył w lekki słup. 27 lipca 2006 rozwiedli się.
Pomógł uratować ofiarę wypadku samochodowego i uratował tonące dziecko. 26 czerwca 2002 zgłosił się do kliniki Betty Ford z powodu problemów związanych z alkoholizmem. 3 maja 2007 w Internecie jego córka nagrała i upubliczniła krótkie, dramatyczne wideo, na którym pijany Hasselhoff czołga się po podłodze, wymiotuje i powtarza, że czuje się samotny.