Ordery i odznaczenia Za swą służbę został odznaczony: Krzyż Srebrny Orderu Wojennego Virtuti Militari (nr 8995 – 14/40) – 1 lutego 1941 roku Krzyż Walecznych czterokrotnie – 1 kwietnia 1941 roku, 20 grudnia 1943 roku (drugie i trzecie nadanie), 8 marca 1946 roku Polowa Odznaka Pilota Medal Zwycięstwa i Wolności 1945 Krzyż Kampanii Wrześniowej Medal „Za udział w wojnie obronnej 1939” Brązowy Krzyż Zasługi Krzyż Lotnika (Holandia) Distinguished Flying Cross (Wielka Brytania) Gwiazda za Wojnę 1939–1945 z klamrą Battle of Britain Gwiazda Lotniczych Załóg w Europie z klamrą France and Germany Gwiazda Afryki z klamrą North Africa 1942-43 Medal Obrony Medal Wojny 1939–1945 Krzyż Kombatanta Médaille de la reconnaissance de la France libérée
Upamiętnienie W rodzinnym Jaworznie w 2020 roku jego imieniem nazwano rondo położone w Pieczyskach na skrzyżowaniu ulicy Płetwonurków z Jana III Sobieskiego. W 2011 roku został upamiętniony w filmie pt. „Kosa, opowieść o pilocie Karolu Pniaku”, który jest dostępny na platformie VOD TVP. 11 września 2023 roku grób Karola Pniaka został upamiętniony tabliczką „Grób Weterana Walk o Wolność i Niepodległość Polski”. 1 września 2025 roku, Szkole Podstawowej nr 11 w Jaworznie, w dzielnicy Pieczyska nadano imię Karola Pniaka.