Regularnie występował w lidze mistrzów, w której w sezonie 2018/19 dotarł do finału przeciwko angielskiemu Liverpoolu, przegrywając wynikiem 0:2. Ostatecznie cały mecz przesiedział na ławce.
31 sierpnia 2021 rozwiązał kontrakt z klubem. 4 października na zasadzie wolnego zawodnika został kupiony przez hiszpański Villareal. Swój debiut w La Liga zaliczył w przegranym spotkaniu przeciwko Athletic Bilbao, wynikiem 1:2. Aurier wszedł z ławki w 65 minucie. Występował jednocześnie w lidze mistrzów. W sezonie 2021/2022 wystąpił w 24 spotkaniach, zaliczając dwie asysty.
1 lipca 2022 roku rozwiązał kontrakt z klubem. 7 września 2022 roku trafił do angielskiego Nottingham Forest. W sezonie 2022/23 wystąpił w 28 spotkaniach, gdzie zaliczył jedną bramkę. 24 spotkania odbyły się w Premier League, cztery w pucharze EFL Cup.
2 lutego 2024 roku przeniósł się do tureckiego Galatasaray SKSerge Aurier has signed for Galatasaray!