Robert Henry „Bobby” Timmons (ur. 19 grudnia 1935 w Filadelfii, zm. 1 marca 1974 w Nowym Jorku) – amerykański pianista jazzowy i kompozytor.

Życiorys Timmons wychowywany był przez swego dziadka, pastora, który nauczył go gry na kościelnych organach. Jako muzyk zawodowy grał już w wieku 19 lat. W 1954 wyjechał do Nowego Jorku. Początkowo towarzyszył takim muzykom jak Kenny Dorham (z prowadzoną przez niego grupą Jazz Prophets nagrał w maju 1956 swoją pierwszą płytę) i Chet Baker (1956–1957). W 1957 grał też z Sonnym Stittem, a później w zespole Maynarda Fergusona (1957-1958).

W 1958 – 1959 był członkiem Art Blakey’s Jazz Messengers (odbył z nimi trasę koncertową po Europie) i głównie jako muzyk tego właśnie zespołu został Timmons zapamiętany. W tym czasie skomponował też jeden ze swych najbardziej znanych utworów: „Moanin'”. Po okresie współpracy z Cannonballem Adderleyem w latach 1959-1960, powrócił znów do The Jazz Messengers w roku 1961. W czasie gry w kwintecie Adderleya powstały kolejne przeboje Timmonsa – „Dat Dere” i „This Here” (spotykana też wersja „Dis There”). Wszystkie trzy wymieniane utwory utrzymane były w charakterystycznym dla tego muzyka stylu, będącym jazzową mieszanką muzyki funk i gospel.