Allaeochelys crassesculpta – wymarły gatunek gada z podrzędu żółwi skrytoszyjnych z rodziny miękkoskórkowatych (Carettochelyidae). Skamieniałe szczątki przedstawicieli żyjącego w eocenie gatunku znaleziono w Messel Pit, zlokalizowanym pomiędzy Darmstadt i Frankfurtem w Niemczech – w kamieniołomie powstałym w miejscu dawnego jeziora wulkanicznego.
Historia odkryć Gatunek został opisany po raz pierwszy w 1922 roku przez niemieckiego paleontologa Hermanna Harrassowitza. Harrassowitz ulokował gatunek w rodzaju Anosteira i nadał nazwę Anosteira gracilis. W 1977 roku France de Broin zaliczył gatunek do rodzaju Allaeochelys. W 2012 roku paleontolodzy z Uniwersytetu w Tybindze znaleźli szczątki pary A. crassesculpta, która najprawdopodobniej przed 47 milionami lat zatruła się jednocześnie w ówczesnym jeziorze Messel substancjami wydobywającymi się z wyziewów wulkanicznych. Sensację wzbudził fakt, że zwierzęta zmarły podczas kopulacji. Był to pierwszy udokumentowany przypadek odkrycia kopalnych śladów pary kręgowców zmarłych równocześnie podczas aktu płciowego.
Morfologia Karapaks żółwia miał około 30 cm długości. Naukowcy odnotowali wyraźne cechy dymorfizmu płciowego.