thumb|Powiększony fragment wydruku drukarki mozaikowej|250x250px thumb|Drukarka mozaikowa D100-M Mera Błonie z taśmą barwiącą na szpuli|250x250px Drukarka mozaikowa, także drukarka igłowa – rodzaj drukarki komputerowej wykorzystującej głowicę drukującą, która porusza się w przód i w tył albo w górę i w dół względem strony i drukuje poprzez bezpośrednie oddziaływanie na stronę matrycą składającą się z określonej liczby igieł. Ponieważ do drukowania stosowana jest matryca punktowa, to przy jej pomocy można uzyskiwać praktycznie dowolny kształt drukowanych znaków, a nawet tworzyć rozbudowaną grafikę.
Drukarki mozaikowe dzielą się na: drukarki termiczne, drukarki elektroczułe, drukarki igłowe.
Drukarki igłowe Drukarki igłowe to niegdyś najpopularniejszy rodzaj drukarki komputerowej. Wykorzystują do drukowania taśmę barwiącą, podobną do tej stosowanej w maszynach do pisania. Jej główną zaletą są niskie koszty eksploatacji i możliwość drukowania kilku kopii na papierze samokopiującym. Najczęściej stosowanym rodzajem papieru jest papier ciągły z obustronną perforacją dla mechanizmu tzw. traktora. Pozwala on na drukowanie np. bardzo długich tabel na jednym arkuszu papieru, bez potrzeby numerowania stron i łatwe składanie takich arkuszy. Do dziś drukarek igłowych często używa się do wydruku np.