W 1996 organizacja National Endowment for the Arts przyznała mu nagrodę NEA Jazz Masters.

W 2004 wystąpił gościnnie w filmie Terminal'' (w związku z jego obecnością na słynnym zdjęciu „A Great Day in Harlem”).

Od 2007 regularnie jeździ w trasy koncertowe.

W październiku 2007 otrzymał nagrodę Mellon Living Legend Legacy Award, wręczoną mu przez przedstawicieli Mid Atlantic Arts Foundation na specjalnej uroczystości w Kennedy Center. W tym samym miesiącu wręczono mu także nagrodę za wybitne osiągnięcia życiowe przyznaną przez University of Pittsburgh (International Academy of Jazz Outstanding Lifetime Achievement Award).

W listopadzie 2009, na dorocznym koncercie na University of Pittsburgh, Golson został zaliczony do sław jazzu i jego nazwisko wpisano do International Academy of Jazz Hall of Fame.

Zmarł 21 września 2024, w swoim domu na Manhattanie.

Dyskografia Albumy nagrane w charakterze lidera i współlidera NagranyWydanyAlbumWykonawca – liderWytwórnia19571957Benny Golson's New York Scene Benny GolsonContemporary19571958The Modern Touch ( = LP Reunion;