thumb|Ciężki żuraw pływający, z obrotowym ramieniem, zbudowany na kadłubie pancernika USS „Kearsarge" (BB-5) (udźwig - 312 t) thumb|„Maja” podczas pracy w zakładzie Z-4 firmy „Crist" w Gdańsku-Porcie Północnym thumb|DP-ZPS-Ś-3 „GUCIO" podczas pracy thumb|Dźwig ze stałym ramieniem REM-220 podczas transportu pokryw ładowni Żuraw pływający (pot. dźwig pływający) – specjalistyczna jednostka pływająca wyposażona w żuraw zamocowany na stalowym pływającym pontonie, znajdująca zastosowanie przy pracach w stoczniach, portach, na otwartym morzu, w miejscach, gdzie praca żurawi stoczniowych lub portowych jest niemożliwa. Dźwigi pływające mogą mieć swój własny napęd, co jest częstszym rozwiązaniem, lub być bez napędu, wtedy do ich przemieszczania potrzebne są holowniki lub pchacze.
Podział Dźwigi pływające dzielą się na dwa podstawowe rodzaje: dźwig z obrotowym ramieniem, gdzie urządzenie dźwigowe osadzone jest na wale, i zwykle może obracać się o 360 stopni. Przykładem jest drugi co do wielkości w Polsce dźwig pływający "Maja". Takie dźwigi mają zwykle pokład ładunkowy, na który, po obrocie ramienia, mogą położyć i transportować ładunek.