W wyborach parlamentarnych w 1930 roku został wybrany zastępcą posła na Sejm III kadencji (1930–1935) z listy BBWR z okręgu wyborczego nr 32 (Bydgoszcz). Po zrzeczeniu się mandatu przez posła Pawła Czaplewskiego został posłem. Złożył ślubowanie 10 lutego 1931 roku. Należał do Klubu BBWR.
W wyborach parlamentarnych w 1935 roku został wybrany posłem na Sejm IV kadencji (1935–1938) 11 168 głosami z okręgu nr 99, obejmującego powiaty: inowrocławski, inowrocławski – miejski, mogileński, żniński i szubiński. W kadencji tej należał do Grupy Rolnej i pracował w komisjach: oświatowej (1937–1938), pracy i spraw zagranicznych (1937–1938). W marcu 1936 roku został wybrany do specjalnej komisji budowlanej, a w marcu 1938 roku – do specjalnej komisji dla spraw oddłużenia rolnictwa.
Był odznaczony w 1960 roku Wielkopolskim Krzyżem Powstańczym.
Antoni Michalski był fundatorem kutego ogrodzenia, bram i furty cmentarza w Gąsawie, którą zdobią inicjały jego imienia i nazwiska. Został na tym cmentarzu pochowany.
Przypisy