Po jego śmierci ustanowiono Edgeworth David Medal, nadawany przez Royal Society of New South Wales młodym naukowcom (poniżej 35 lat) za wybitny wkład badania geologiczne, głównie na terytorium Australii. Jego imieniem nazwano m.in. letnią stację badawczą Edgeworth David Base w Oazie Bungera na Antarktydzie, przedmieście w Hunter Valley (Edgeworth), kamieniołom w Seaham, odwierty na Funafuti (odwierty Davida). W 1968 roku jego portret umieszczono na znaczku pocztowym wydanym przez Pocztę Australii. Otrzymał Doktoraty HC Uniwersytetu Oksfordzkiego (1911), Uniwersytetu w Sydney, University of Cambridge, University of Manchester, University of Wales University of St Andrews.

Życie prywatne Ożenił się 30 lipca 1885 r. w Canterbury z Caroline Martha (Cara) Mallett (ur. 1856 r.), którą poznał w 1882 roku, gdy tym samym rejsem płynęła z Anglii do Sydney, aby objąć funkcję dyrektora Hurlstone Training – szkoły dla nauczycielek. Mieli troje dzieci – dwie córki i syna.

Zmarł na płatowe zapalenie płuc 28 sierpnia 1934 roku w Royal Prince Alfred Hospital. Został pochowany z honorami wojskowymi.