Aiulf znany też jako Agiwulf (nieznana data narodzin, zmarł w 457 roku) był władcą przynajmniej części swebskich terytoriów na Półwyspie Iberyjskim. Jego panowanie jest jednak bardzo niejasne, a źródła podają sprzeczne informacje.
W 456 roku król wizygocki Teodoryk II, na prośbę cesarza rzymskiego, wyprawił się na królestwo Swebów. W bitwie nad rzeką Órbigo rozbił wojska Rechiara po czym złupił Bragę, siedzibę króla. Rechiar wpadł w ręce Teodoryka II, gdy próbował uciekać z Porto, po czym został ścięty. Wizygoci w czasie tej kampanii w zasadzie rozbili państwo Swebów.
Według Hydacjusza po złupieniu Bragii i egzekucji Rechiara, Teodoryk na czele swojej armii ruszył na południe. Wówczas jeden z wizygockich dowóców, Aiulf, zbuntował się i zbiegł do Galicji z częścią oddziałów, mając w planach ogłoszenie się samodzielnym władcą.
Jordanes podaje natomiast, że Aiulf był jednym z ważniejszych dostojników i wodzów na dworze Teodoryka i król mianował go namiestnikiem terenów, które zdobył w wyniku kampanii z 456 roku. Aiulf szybko nawiązał kontakty ze Swebami i pod ich wpływem miał się zbuntować i ogłosić królem.