Mirosláv Cipro (ur. 13 grudnia 1918 w Pilźnie, zm. 7 października 2003) – czeski pedagog, profesor Uniwersytetu Karola w Pradze, dr filozofii tego Uniwersytetu, dr nauk Uniwersytetu w Tbilisi.

Życiorys Ukończył studia filozoficzne na Uniwersytecie Karola w Pradze, a następnie uzyskał stopień doktora. W latach 1964–1971 był dyrektorem Instytutu Pedagogicznego w Pradze, a w latach 1971–1975 zastępcą ministra oświaty CSRS. Od 1976 do 1980 był pracownikiem UNESCO, pracując w dziale programów kształcenia dorosłych analfabetów. Od 1980 profesor Uniwersytetu Karola w Pradze. W latach 1989–1993 zajmował stanowisko Prezesa Światowego Towarzystwa Nauk o Wychowaniu (AMSE).

Dorobek naukowy Na dorobek naukowy Miroslava Cipro składają się głównie publikacje związane z podstawowymi zagadnieniami pedagogiki ogólnej oraz dydaktyki. Ponadto w kręgu jego zainteresowań są kwestie związane z problemami poprawy jakości kształcenia zawodowego nauczycieli oraz funkcjonowanie ustrojów szkolnych w różnych krajach. W latach 90. zajmował się opracowaniem biografii wybitnych światowych pedagogów, co znalazło wyraz w trzytomowym dziele o wspólnym głównym tytule Galerie světových pedagogů (2001–2002).