Niemal 30 lat poświęcił swojej pasji badawczej: wyszukiwaniu i opracowaniu materiałów biograficznych generalicji polskiej. Dzieło ukazało się w dwóch tomach pt. Generalicja polska: popularny słownik biograficzny. Słownik, zawierający około 4000 haseł, ilustrowanych zdjęciami, został zaprezentowany przez autora i współpracującą z nim żonę, Lidię Kosk na Targach Książki Historycznej w Warszawie w 2001 r.
Zmarł w 2002 roku; pochowany na Cmentarzu Wojskowym na warszawskich Powązkach (kw.A15-3-24).
Rodzina Syn Stanisława i Petroneli z Putkowskich. Żonaty z Lidią Anielą Zarzycką, z którą miał dwie córki: Danutę i Grażynę.
Publikacje Henryk Piotr Kosk, Generalicja polska: popularny słownik biograficzny, współpraca autorska Lidia Kosk, Tom I: A-Ł, Pruszków: Oficyna Wydawnicza „Ajaks”, 1998, (ze wstępem zawierającym rys historyczny, zakres czasowy, rzeczowy i tematyczny, str. 305, ze zdjęciami generałów). Henryk Piotr Kosk,Generalicja polska: popularny słownik biograficzny, współpraca autorska Lidia Kosk, Tom II: M-Ż, Pruszków: Oficyna Wydawnicza „Ajaks”, 2001, (str. 303 plus suplement Generałowie mianowani po roku 1980 str. 304-311).