Schemat blokowy (schemat strukturalny, ) – w teorii sterowania użyteczna i prosta graficzna metoda analizy układów regulacji. Przy analizie i projektowaniu układów często bardzo użyteczne jest graficzne przedstawienie modelu strukturalnego układu, można wówczas stworzyć model w postaci schematu blokowego.
Człony połączone szeregowo Połączenie szeregowe opisane w dziedzinie czasu Gdy dwa lub więcej członów zostanie połączone szeregowo, mogą one być wówczas zastąpione jednym, reprezentującym je członem (układem), który będzie można określić przez złożenie poszczególnych członów składowych.
center
Jeśli dane są dwa układy () i () to można połączyć je ze sobą szeregowo tak, by wyjście układu () stało się wejściem do układu (). Dalsza analiza zależy od tego, czy korzysta się klasycznych czy nowoczesnych metod analizy.
Jeśli zdefiniuje się wyjście pierwszego układu jako (), to () można wyrazić jako:
Teraz, można zdefiniować wyjście układu () korzystając z wyrażenia ():
Można rozwinąć ():
ale ponieważ splot jest działaniem łącznym, można powyższą zależność zapisać jako:
Układ zostanie więc uproszczony jak przedstawiono niżej:
center