Pánfilo Eugenio Escobar Amarilla (ur. 7 września 1974 w Luque) – paragwajski piłkarz występujący na pozycji obrońcy.
Kariera klubowa Escobar rozpoczynał swoją karierę piłkarską w drużynie Club Guaraní z siedzibą w stołecznym mieście Asunción, której barwy reprezentował podczas sezonu 2000 i wywalczył z nią wówczas wicemistrzostwo Paragwaju. W 2001 roku odszedł do Sportivo Luqueño, gdzie miał więcej szans na regularną grę i zdobył z nim kolejny tytuł wicemistrzowski. Na początku rozgrywek 2003 podpisał umowę z Club Nacional, a rok później został wypożyczony do boliwijskiego Club Blooming. Mimo iż barwy Nacionalu reprezentował przez trzy sezony, to podobnie jak z Bloomingiem nie osiągnął z tą ekipą większych sukcesów zarówno na arenie krajowej, jak i międzynarodowej.