Kryterium Jury, kryterium stabilności Jury – kryterium podobne do kryterium stabilności Hurwitza, z tą różnicą, że może być wykorzystywane do analizy stabilności liniowych stacjonarnych układów cyfrowych w dziedzinie Z.
Aby skorzystać z kryterium w celu ustalenia, czy układ cyfrowy jest stabilny, należy sprawdzić czy równanie charakterystyczne dziedziny Z spełnia określone wymagania. Jeśli funkcja nie spełnia jakiegoś wymogu, oznacza to niestabilność, natomiast spełnienie wszystkich wymagań oznacza stabilność. Kryterium stabilności Jury stanowi zarówno konieczny, jak i dostateczny warunek stabilności dla układów cyfrowych.
Niech będzie wielomianem charakterystycznym układu (czyli wielomianem mianownika transmitancji w dziedzinie Z). Kryterium Jury opiera się wyłącznie na wielomianie charakterystycznym. Aby sprawdzić kryterium Jury, należy dla układu sprawdzić kilka mniejszych kryteriów – jeśli którekolwiek z nich nie będzie spełnione, to oznacza, że układ jest niestabilny.
Sprawdzanie kryteriów Niech dane będzie równanie charakterystyczne w postaci:
Następujące kryteria określają, czy układ ma jakieś bieguny poza okręgiem jednostkowym (czyli w obszarze niestabilnym).