drobny przemysł: metalowy, tworzyw sztucznych, materiałów budowlanych, drzewny i spożywczy.
Nazwa i herb miasta Sokołów Małopolski swoją nazwę bierze jeszcze z czasów przed lokacją miasta – z założonej tutaj jeszcze prawdopodobnie w XIV wieku szkółki sokolniczej i obudowanej wokół niej osady w środku Puszczy Sandomierskiej.
Według jednej z miejscowych legend osada powstała na rozkaz Króla Kazimierza Wielkiego. Według niej władca w czasie podróży nowo wytyczonym szlakiem z Rzeszowa do Lublina zatrzymał się na postój na polanie w okolicy obecnego kościoła św. Ducha. I gdy na rozłożystym dębie ujrzał sokole gniazdo, nakazał w tym miejscu założyć leśnictwo wraz ze szkółką przyuczającą sokoły do polowańProfil Ziemia Sokołowska (Towarzystwo Miłośników Ziemi Sokołowskiej), wpis z dnia 2014-04-10 [dostęp 2024-01-06]..
Miasto zostało w dokumentach lokacyjnych zostało wzmiankowane jako Sokolow.
Położenie Sokołów Małopolski leży na skrzyżowaniu dwóch historycznych szlaków handlowych: „Krakowskiego” z Tarnowa przez Krzeszów w kierunku Lublina i „Madziarskiego” z Sandomierza przez Rzeszów, Duklę i dalej na Węgry.