Piotra w Rzymie odebrał od papieża Franciszka paliusz, który uroczyście został mu nałożony 5 listopada 2017 w archikatedrze białostockiej przez arcybiskupa Salvatore Pennacchia, nuncjusza apostolskiego w Polsce.

2 marca 2021 papież Franciszek przeniósł go na urząd arcybiskupa metropolity gdańskiego. 25 marca 2021 kanonicznie objął archidiecezję, natomiast 28 marca 2021 odbył ingres do archikatedry w Gdańsku-Oliwie. 29 czerwca 2021 w Bazylice św. Piotra w Rzymie odebrał od papieża Franciszka paliusz, który 26 września 2021 w archikatedrze w Gdańsku-Oliwie nałożył mu arcybiskup Salvatore Pennacchio, nuncjusz apostolski w Polsce.

W ramach prac Konferencji Episkopatu Polski w 2017 został członkiem Komisji ds. Misji, w 2021 Komisji ds. Polonii i Polaków za Granicą i Rady Stałej, a w 2022 delegatem ds. Telewizji Trwam. Ponadto w 2018 dołączył do Kościelnej Komisji Konkordatowej, a w 2021 został przewodniczącym Rady Nadzorczej Fundacji Opoka. W 2024 wybrano go na przewodniczącego Konferencji Episkopatu Polski.