Rubén Dario Limardo Gascón (ur. 3 sierpnia 1985 w Ciudad Bolívar) – wenezuelski szermierz, szpadzista, mistrz olimpijski i trzykrotny medalista mistrzostw świata.
Kariera Dzięki wujowi, Ruperto Gasconowi, który jest jego trenerem, trafił do Polski. Limardo mieszka w Łodzi. Studiuje wychowanie fizyczne w Wyższej Szkole Informatyki i Umiejętności w Łodzi. Był zawodnikiem Piasta Gliwice, obecnie reprezentuje klub Dragon Łódź. W 2006 i 2008 zdobywał tytuł indywidualnego Mistrza Polski w szpadzie.
W 2005 roku zdobył złoto w rywalizacji indywidualnej na mistrzostwach świata juniorów w Płowdiwie.
Podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich 2012 był chorążym reprezentacji Wenezueli. Na imprezie tej zdobył złoty medal w turnieju indywidualnym pokonując w finale norweskiego zawodnika polskiego pochodzenia Bartosza Piaseckiego. Był to pierwszy olimpijski medal dla Wenezueli w szermierce, a także pierwszy złoty medal olimpijski od 44 lat dla tego kraju (poprzednio na igrzyskach olimpijskich w Meksyku w 1968 zwyciężył bokser Francisco Rodríguez w kategorii 48 kg).
Na igrzyskach w Rio de Janeiro wystartował jako zawodnik Dragona Łódź, tak jak jego młodszy brat Francisco Limardo. Ruben odpadł tam w 1/16 finału. Na igrzyskach olimpijskich w Tokio zajął 18.