Usteccy piłkarze ponownie awansowali do III ligi po sezonie 1985/86. Pod wodzą Romana Cejrowskiego wywalczyli mistrzostwo klasy wojewódzkiej z dorobkiem 39 punktów i stosunkiem bramek 78:24. Tym razem pobyty w III lidze przedłużył się do 3 sezonów. Oprócz awansu do III ligi „Jantar” zdobył Puchar Polski Województwa Słupskiego wygrywając w finale z „Pogonią” Lębork 3:0.
W Sezonie 1986/87 „Jantar” w III lidze zajął 9. miejsce zdobywając 16 punktów z dorobkiem bramkowym 30:45. Kolejnym sukcesem tego sezonu było zajęcie 1. miejsca przez juniorów starszych i awans do Pomorskiej Ligi Międzywojewódzkiej Juniorów.
Sezon 1987/88 to zajęcie 8. miejsca w III lidze zdobycie 29 punktów, natomiast juniorzy starsi zajęli VII miejsce charakteryzując się dorobkiem 27:25 punktów.
Sezon 1988/88 to słabsze wyniki, które spowodowały zajęcie 11. miejsce z dorobkiem 16 punktów i 11:15 bramek, a co za tym idzie opuszczenie III ligi. Także juniorzy starsi spadli z ligi międzywojewódzkiej gdzie zajęli X miejsce.
W następnym sezonie 1989/90 „Jantar” przeszedł do rozgrywek w klasie międzywojewódzkiej makroregionu pomorskiej grupy I (słupskiej), w której zajął 5. miejsce, zdobywając 27 punktów w stosunku bramek 36:24. Juniorzy starsi zajęli 1.