Casiraghi przesunął się na drugie miejsce w linii sukcesji z szansami na objęcie tronu w przypadku śmierci księcia Alberta II bez posiadania dynastycznego potomka.
W sierpniu 2006 Casiraghi odbył tygodniową oficjalną podróż do Manilli, by wspomóc działalność należącej do jego matki Fundacji AMADE.
W czerwcu 2014 uczestniczył wraz z całą rodziną w otwarciu Yacht Club Monaco, a w lipcu towarzyszył księciu Albertowi w czasie Mistrzostw Świata w Piłce Nożnej w Brazylii.
W grudniu 2014 urodziło się dwoje dzieci księcia Alberta II, księżniczka Gabriela i książę Jakub, co spowodowało przesunięcie Andrei na czwarte miejsce linii sukcesji.
14 czerwca 2019 reprezentował matkę podczas uroczystości absolutorium International School of Monaco.
Życie prywatne 2 lipca 2012 Pałac Książęcy w imieniu księżnej Hanoweru ogłosił zaręczyny Andrei z jego wieloletnią partnerką, Tatianą Santo Domingo Rechulski.
31 sierpnia 2013 para zawarła cywilny związek małżeński w Pałacu Książęcym w Monaco-Ville. 1 lutego 2014 miał miejsce ich ślub religijny w wierze katolickiej w kościele Rougemont w Gstaad w Szwajcarii.