Wyniki na igrzyskach olimpijskich IgrzyskaKonkurencjaWynik 1972 MonachiumSkoki drużynowo6 1976 MontréalSkoki drużynowo5 1984 Los AngelesSkoki drużynowo4 1984 Los AngelesSkoki indywidualne14 1988 SeulSkoki drużynowo4 1988 SeulSkoki indywidualne15 1992 BarcelonaSkoki drużynowo9 1992 BarcelonaSkoki indywidualne54 1996 AtlantaSkoki drużynowo16 1996 AtlantaSkoki indywidualne46 2000 SydneySkoki drużynowo9 2000 SydneySkoki indywidualne13 2004 AtenySkoki indywidualne22 2008 PekinSkoki drużynowo 16px 2008 PekinSkoki indywidualne23 2012 LondynSkoki drużynowo5 2012 LondynSkoki indywidualne9
Varia W 1986 roku został odznaczony Orderem Kanady, a trzy lata później został sportowcem roku Ontario. W 1990 roku ukazała się jego biografia Riding high: Ian Millar's world of show jumping napisana wraz z Larrym Scanlanem (). W 1996 roku wraz ze swoim wierzchowcem, Big Benem, zostali przyjęci do Canadian Sports Hall of Fame. Ojciec był dentystą, a matka pielęgniarką. Od 1969 roku był żonaty z Lynn, która zmarła w 2008 roku po walce z rakiem.