Dragoslav Stepanović (ur. 30 sierpnia 1948 w Rekovacu) – serbski piłkarz występujący na pozycji obrońcy. Trener piłkarski.
Kariera klubowa Stepanović treningi rozpoczął w FK Mladi Proleter, a w 1962 roku trafił do juniorów zespołu OFK Beograd. W 1966 roku został włączony do jego pierwszej drużyny, a w 1967 roku zdobył z nim Puchar Jugosławii. W 1973 roku odszedł do Crvenej Zvezdy. W 1976 roku wywalczył z nią mistrzostwo Jugosławii. W tym samym roku przeszedł do niemieckiego Eintrachtu Frankfurt. W Bundeslidze zadebiutował 23 października 1976 roku w zremisowanym 3:3 pojedynku z Herthą BSC. 26 lutego 1977 roku w zremisowanym 2:2 spotkaniu z 1. FC Saarbrücken strzelił pierwszego gola w Bundeslidze. Graczem Eintrachtu był przez dwa lata.
W 1978 roku Stepanović gdzie został graczem drugoligowej Wormatii Worms. W 1979 roku odszedł do angielskiego Manchesteru City. W Division One zadebiutował 18 sierpnia 1979 roku w meczu z Crystal Palace. W 1981 roku dotarł z zespołem do finału Puchar Anglii. W tym samym roku wrócił do Wormatii Worms, nadal grającej w 2. Bundeslidze. W 1982 roku zakończył karierę.