W marcu 2010 roku Herunga wzięła udział w Halowych Mistrzostwach Świata w Dosze. Uzyskała tam wynik 55,40 s., który nie pozwolił na pokonanie eliminacji. W tym samym roku podczas Mistrzostw RPA w Durbanie pobiła, czasem 23,73 s., rekord Namibii na 200 metrów. Rezultat ten dał jej drugie miejsce. Podczas tej samej imprezy zajęła pierwsze miejsce w biegu na 400 metrów uzyskując najlepszy czas w sezonie, 52,59 s.
Rok później, w czasie jednego z mityngów w południowoafrykańskim Germiston po raz kolejny pobiła rekord kraju, uzyskując czas 52,32 sekundy. W kwietniu ponownie okazała się najlepsza na 400 metrów podczas Mistrzostw RPA uzyskując czas 52,70 sekundy. W sierpniu znalazła się w reprezentacji Namibii na lekkoatletyczne Mistrzostwa Świata w Taegu. W czasie czempionatu biegaczka z Namibii uzyskała rozczarowujący rezultat 54,08 s., który pozwolił zaledwie na zajęcie 29. miejsce. Bezpośrednio bo zakończeniu bardzo nieudanych mistrzostw świata Herunga udała się do położonego w Mozambiku Maputo, gdzie odbywały się Igrzyska Afrykańskie. Wystartowała tam w biegach na 200 oraz 400 metrów, w obu konkurencjach zdobywając brązowe medale.