Z powodu braku komercyjnego sukcesu jakiegokolwiek z utworów przeznaczonych na amerykański rynek, Rowland we wrześniu 2010 roku zdecydowała się na powrót do studia nagraniowego, aby rozpocząć prace nad nowym materiałem na album. W lutym 2011 wokalistka podczas jednego z wywiadów wyznała, iż utwór "Motivation" został głównym singlem promującym wydawnictwo w Stanach Zjednoczonych. Miesiąc później nastąpiła oficjalna premiera kompozycji.
"Motivation" to wolna piosenka gatunku R&B. Podkład muzyczny utworu powstał przy udziale klasycznej klawiatury muzycznej wzbogaconej zaprogramowanymi bitami oraz dźwiękiem syntezatorów. Warstwa liryczna posiada liczne nawiązania do seksu. Według Scotta Shetlera z AOL Music piosenkarka używa słów, aby zapewnić swojego kochanka "że będzie jego motywacją".