Osoby zarejestrowane w programie identyfikują się za pomocą karty członkowskiej w dowolnym z hubów.

System ten został opracowany jako Public Velo przez Hellmuta Slachtę i Paula Brandstättera w latach 1990–1992, a po raz pierwszy wdrożony w 1996 roku przez Uniwersytet Portsmouth i Radę Miasta Portsmouth pod nazwą Bikeabout. Do korzystania z systemu potrzeba była karta magnetyczną używaną. 6 czerwca 1998 roku podobny system wprowadzono w Rennes pod nazwą LE vélo STAR. Była to sieć miejska z 200 rowerami, 25 stacjami i elektroniczną identyfikacją rowerów.

Poza Europą system tego typu zaczęły się pojawiać w 2008 roku na początek w Brazylii, Chile, Chinach, Nowej Zelandii, Korei Południowej, Tajwanie i każdy z nich był pierwszym programem wypożyczania rowerów trzeciej generacji w tych krajach.

Wypożyczalnie bez stacji dokujących alt=Rower systemu czwartej generacji przypięte do stacji.|mały|Stacja z rowerami systemu czwartej generacji Wavelo alt=|mały|System elektrycznych rowerów piątej generacji w Sosnowcu Znany jako czwarta generacja lub piąta generacja system wynajmu rowerów;