W Polsce pierwszy tego typu system został uruchomiony w Krakowie w 2016 roku (Wavelo), a w Warszawie w 2017 (Acro-bike).
alt=Widoczna blokada koła w rowerze systemu piątej generacji.|mały|Rower systemu piątej generacji W grudniu 2016 r. około 1000 miast na całym świecie posiada program rowerów publicznych. W 2021 na świecie istniało blisko 2000 systemów rowerów publicznych, oferując blisko 10 mln rowerów. Najbardziej dynamiczny wzrost nastąpił w 2017 roku, gdy otwarto 581 systemów przy 50 zamkniętych.
Najwięcej systemów zlokalizowanych jest w Chinach, a zarazem tam znajdują się największe, które osiągają liczbę 90 000 dostępnych rowerów.
Rowery publiczne w Polsce alt=Cennik z informacją o darmowych pierwszych trzydziestu minutach przejazdu.|mały|Cennik wypożyczenia roweru miejskiego W Polsce pierwsza wypożyczalnia rowerów powstała w Krakowie w 2008 roku. Składał się początkowo z 12 stacji oraz 100 rowerów. Kolejna otwarta rok później w Szczecinku. W 2021 systemy roweru publicznego dostępne były w ponad 90 polskich miejscowościach, a ich łączna flota wynosiła ponad 20 tysięcy rowerów.