The Best of Both Worlds – pierwszy wspólny album dwóch amerykańskich muzyków o pseudonimie R. Kelly & Jay-Z. Został wydany w 2002 roku. Za produkcję w głównej mierze odpowiadał R. Kelly. Natomiast Carter był producentem wykonawczym. Płyta zadebiutowała na 2. miejscu notowania Billboard 200 ze sprzedażą 285.000 egzemplarzy. Utwór „Naked” jest solową piosenką Kelly’ego.
Lista utworów NrTytułCzasKompozytorzyProducentGościnnie1"The Best of Both Worlds"2:54S. Carter, R. Kelly, D. WesleyMegahertz2"Take You Home With Me a.k.a. Body"3:10S. Carter, R. Kelly, S. Barnes, J.C. OlivierR. Kelly, Poke and Tone3"Break Up to Make Up"3:31S. Carter, R. Kelly 4"It Ain't Personal"4:335"The Streets"4:47R. Kelly6"Green Light"3:11S. Carter, R. Kelly, D. GrantR. Kelly, ToneBeanie Sigel7"Naked"3:48R. KellyR. Kelly8"Shake Ya Body"3:14S. Carter, R. Kelly, K. Jones, S. Barnes, J.C. OlivierPoke and Tone, R. KellyLil' Kim9"Somebody's Girl"3:47S. Carter, R. Kelly, S. Barnes, J.C. Olivier10"Get This Money"3:06S. Carter, R. KellyR. Kelly, ToneTwista11"Shorty"4:25S. Carter, R. Kelly, S. Barnes, J.C. OlivierPoke and Tone, R. Kelly12"Honey"4:19S. Carter, R. Kelly, S. Barnes, J.C. Olivier, M. Gibb, B. Gibb, R. Gibb13"Pussy"4:09S. Carter, R.