Nowo zaprojektowany krzyż został zaadaptowany z Medycznego Symbolu Identyfikacyjnego (Medical Identification Symbol) Amerykańskiego Towarzystwa Medycznego, który był znakiem zastrzeżonym przez AMA w 1967 roku. Nowo zaprojektowane logo zostało znakiem zastrzeżonym 1 lutego 1977 roku decyzją Komisarza Patentów i Znaków Zastrzeżonych (Commissioner of Patents and Trade-marks) w imieniu NHTSA (numer rejestracji 1058022).
Znak węża Znak węża to laska Eskulapa, szeroko używana jako symbol opieki medycznej. Jest kilka teorii na temat pochodzenia symbolu. Mimo że nazwę swą wywodzi od greckiej postaci mitologicznej – Asklepiosa (Eskulapa), który rzekomo posiadał dar uzdrawiania, to mówi się, że początki swe wywodzi z innych źródeł, zawierających m.in. biblijną opowieść z Księgi Liczb, czy obrazu drakunkulozy.