Kwestia następstwa tronu Mimo licznego potomstwa sprawą istotną stała się kwestia ewentualnego następstwa. Większość dzieci księcia Maksymiliana Karola umierała młodo lub bardzo młodo. Książę Karol Wilhelm zmarł tuż po narodzeniu, książę Teodor Jerzy w wieku 32 lat, książę Otto w wieku 38 lat, książę Jerzy 33 czy książę Mikołaj w wieku 21 lat. Najstarszy syn Maksymilian Antoni ożenił się 24 sierpnia 1858 roku z księżniczką Heleną Karoliną Wittelsbach. Małżeństwo księcia następcy trwało prawie 9 lat. Układało się harmonijnie, ale cień na pożycie małżonków kładła ciągła słabość księcia. Maksymilian Antoni nigdy nie był dobrego zdrowia. W miesiąc po narodzinach syna Alberta odbyły się konsultacje medyczne. Zaobserwowano pogłębiającą się wadę nerek. Wysłano księcia na kurację do Karlsbadu. Niestety kuracja okazała się nieskuteczna. Książę zmarł 26 czerwca 1867 roku w Ratyzbonie, szczerze opłakiwany przez żonę i ojcaMartin Dallmeier, Martha Schad, op. cit., s. 115..
W tych okolicznościach następcą księcia Maksymiliana Karola został Maximilian Maria von Thurn und Taxis, syn Maksymiliana Antoniego i Heleny, urodzony w 1862 roku. Maksymilian Karol przeżył swego syna o cztery lata, a zmarł 10 listopada 1871 roku w pałacu św. Emmerama w Ratyzbonie. Został pochowany w mauzoleum obok pierwszej żony Wilhelminy.