Do rytmów czystego flamenco powrócił niespodziewanie w spektakularnym albumie Siroco (1987), jednak w 1990 wraz z sekstetem i pianistą Chicka Corei kontynuował styl pełen ekspresji. W 1991 nagrał z orkiestrą de Cadaques album Concierto de Aranjuez, a w 1993 z Paco de Lucía Sextett – Live in América. W 2004 de Lucia otrzymał nagrodę Księcia Asturii w dziedzinie sztuki, najważniejszą i najbardziej prestiżową nagrodę tego typu w Hiszpanii.
Paco de Lucía zmarł 25 lutego 2014 roku na atak serca.
Dyskografia 1961: Los Chiquitos de Algeciras (z Pepe de Lucíą) 1964: Dos guitarras flamencas en stereo (z Ricardo Mondrego) 1965: 12 éxitos para 2 guitarras flamencas (z Ricardo Mondrego) 1965: 12 canciones de García Lorca para guitarra (z Ricardo Mondrego) 1966: Música Clasica Transcrita para Guitarra (z Ramónem de Algeciras) 1966: Canciones andaluzas para 2 guitarras (z Ramónem de Algeciras) 1967: Dos guitarras flamencas en América Latina (z Ramónem de Algeciras) 1967: La fabulosa guitarra de Paco de Lucía 1969: Fantasía flamenca de Paco de Lucía 1969: Paco de Lucía y Ramón de Algeciras en Hispanoamérica (z Ramónem de Algeciras) 1969: 12 Hits para 2 guitarras flamencas y orquesta de cuerda (z Ramónem de Algeciras) 1971: Recital de guitarra de Paco de Lucía 1971: El mundo del flamenco (z Pepe de Lucíą i Ramónem de