S-560 – polski silnik wysokoprężny wytwarzany w PZL-Wola w Warszawie, stosowany do napędu produkowanych w Jelczańskich Zakładach Samochodowych samochodów ciężarowych Żubr A80. Ich następcą były licencyjne silniki SW 680 produkowane przez WSK Mielec.
S56 Prototypowy silnik opracowany został w 1954 roku. Silnik ZS, 6-cylindrowy, rzędowy, pochylony w prawo o 30° od pionu. Objętość skokowa wynosiła 9935 cm³. Przy stopniu sprężania 19 osiągał moc 103 kW (140 KM) przy 2200 obr./min. Maksymalny moment obrotowy wynosił 490 Nm przy 1400 obr./min (500 Nm przy 1450 obr./min w silnikach seryjnych). Kuty wał korbowy z przykręcanymi przeciwciężarami podparty na siedmiu łożyskach ślizgowych. Zastosowano wtrysk bezpośredni do toroidalnych komór spalania w denkach tłoków silnika. W układzie zasilania użyto tłoczkowej pompy wtryskowej typu Bosch oraz wtryskiwaczy z rozpylaczami czopikowymi. Silnik miał górnozaworowy, popychaczowy (OHV) układ rozrządu, smarowanie obiegowe pod ciśnieniem oraz chłodzenie cieczą – w głowicy obieg był wymuszony, w kadłubie obieg był samoczynny (termosyfonowym). Masa suchego silnika wynosiła 950 kg.