Robert Wojciech Firmhofer (ur. 13 sierpnia 1964 w Warszawie) – polski historyk filozofii, dziennikarz, popularyzator nauki, współtwórca i dyrektor Centrum Nauki Kopernik w Warszawie.
Życiorys Ukończył studia z zakresu historii filozofii na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie. Był dziennikarzem Polskiego Radia, od 1994 do 2004 pełnił funkcję wicedyrektora Polskiego Radia Bis, następnie przez rok redaktora naczelnego redakcji popularyzacji wiedzy. W 1997 współtworzył projekt popularnonaukowy Piknik Naukowy Polskiego Radia, został przewodniczącym komitetu organizacyjnego tej imprezy, która stała się największą w Europie inicjatywą plenerową popularyzującą naukę.
W 2004 objął stanowisko pełnomocnika prezydenta m.st. Warszawy, odpowiadającego za realizację projektu Centrum Nauki Kopernik. Po powstaniu tej placówki został w 2006 jej dyrektorem. Kierowana przez niego instytucja przystąpiła do międzynarodowej inicjatywy ECSITE zrzeszającej europejskie muzea i centra naukowe, w Centrum Nauki Kopernik zorganizowano w 2011 międzynarodowy kongres tej organizacji. Robert Firmhofer został w tym samym roku wybrany na przewodniczącego ECSITE.