thumb|left|Relikwiarz Piotra Maldonado Lucero w katedrze w Chihuahua W Popielec roku następnego (10 lutego), po wkroczeniu żołnierzy do prywatnego domu, gdzie przygotowywał się, po wysłuchaniu spowiedzi, do sprawowania Eucharystii, dobrowolnie oddał się w ich ręce, by uchronić przed represjami zgromadzonych wiernych. Spętanego więzami i na boso przepędzono go do ratusza i tam skatowano, a następnie wyrzucono na ulicę. Połamany, z wybitymi zębami i uszkodzoną czaszką przewieziony został do szpitala, gdzie zmarł następnego dnia w rocznicę swojej Prymicji.
Relikwie Piotra Maldonado Lucero spoczywają w katedrze w Chihuahua, która jest też miejscem szczególnego kultu, jakim otoczona jest postać męczennika.
Po procesie informacyjnym na etapie lokalnej diecezji, który toczył się w latach 1933–1988 w odniesieniu do męczenników okresu prześladowań Kościoła katolickiego w Meksyku, został beatyfikowany 22 listopada 1992 roku w watykańskiej bazylice św. Piotra, a jego kanonizacja na placu Świętego Piotra, w grupie Krzysztofa Magallanesa Jary i 24 towarzyszy, odbyła się 21 maja 2000 roku.