Na potrzeby szkół wydał: Maszynoznawstwo z częściami maszyn dla techników niemechanicznych (Warszawa, 1960, 8 wydań do 1989 – współautorem był syn – Jerzy Czerwiński), Zarys mechaniki technicznej (Warszawa, 1961, 1964, 1967), Zarys metodyki nauczania mechaniki technicznej (Warszawa, 1961), Technologia materiałów do szkolnych prac ręcznych: drewno, papier, włókna, metale, szkło, masy plastyczne (Warszawa, 1963 i 1968), Podstawy techniki (Warszawa, 1967; 5 wydań do 1972 – współautor J. Dreszer), Maszynoznawstwo dla techników włókienniczych i drzewnych (Warszawa, 1968, 4 wydania do 1979). Napisał także kilka poradników: Mechanika techniczna dla samouków (cz. 1–2: Warszawa, 1957–1959; 4 wydania do 1963), Ślusarstwo maszynowe (Warszawa, 1958), Poradnik ślusarza (Warszawa, 1964, 8 wydań aż do 1989).
Od 1956 wchodził w skład kolegium redakcyjnego czasopisma dla nauczycieli „Rysunek i Praca Ręczna”, a od 1961 w skład rady redakcyjnej pisma „Wychowanie Techniczne w Szkole”, zamieszczając na ich łamach liczne artykuły.