Stefan Lelental (ur. 2 listopada 1935 w Łodzi, zm. 10 maja 2025) – polski prawnik, specjalista w zakresie prawa karnego wykonawczego, profesor nauk prawnych, nauczyciel akademicki, wykładowca Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego.
Życiorys W 1958 ukończył studia prawnicze na Uniwersytecie Łódzkim. W 1964 na tej samej uczelni uzyskał stopień naukowy doktora na podstawie pracy Instytucja warunkowego zwolnienia w Polsce na tle prawnoporównawczym. Habilitował się w 1973, a w 1984 otrzymał tytuł profesorski w zakresie nauk prawnych. Zawodowo od 1959 był związany z Uniwersytetem Łódzkim, gdzie doszedł do stanowiska profesora zwyczajnego. Kierował na tej uczelni Katedrą Prawa Karnego (1989–2006). W latach 1978–1981 był prodziekanem Wydziału Prawa i Administracji. Został też kierownikiem Zakładu Prawa Karnego Wykonawczego. Prowadził wykłady również w Wyższej Szkole Policji w Szczytnie oraz w Szkole Wyższej im. Pawła Włodkowica w Płocku.