José Orlando Vinha Rocha Semedo (ur. 5 marca 1965 w Ovarze) – portugalski piłkarz grający na pozycji pomocnika. Rozegrał 21 meczów w reprezentacji Portugalii i strzelił w nich 2 gole.
Kariera klubowa Swoją karierę piłkarską Semedo rozpoczął w klubach Esmoriz i CD Feirense. Następnie podjął treningi w FC Porto. W 1984 roku awansował do kadry pierwszej drużyny Porto. 25 listopada 1984 zaliczył debiut w pierwszej lidze portugalskiej w zremisowanym 0:0 domowym meczu ze Sportingiem. Podstawowym zawodnikiem Porto stał się w sezonie 1987/1988. W sezonach 1984/1985, 1985/1986, 1987/1988, 1989/1990, 1991/1992, 1992/1993, 1994/1995 i 1995/1996 wywalczył z Porto osiem tytułów mistrza Portugalii. Wraz z Porto zdobył też cztery Puchary Portugalii w sezonach 1983/1984, 1987/1988, 1990/1991 i 1993/1994 oraz siedem Superpuchary Portugalii w latach 1983, 1984, 1986, 1990, 1991, 1993, 1994. W 1987 roku zdobył z Porto Puchar Europy, jednak nie wystąpił w wygranym 2:1 finale z Bayernem Monachium. W 1987 roku sięgnął też po Puchar Interkontynentalny i Superpuchar Europy. W Porto grał do końca sezonu 1995/1996. Rozegrał w nim 217 meczów i strzelił 27 goli.