Pierwsza pewna informacja o legionie pochodzi z 26 roku p.n.e. Przebywał wówczas na Półwyspie Iberyjskim, gdzie brał udział w wojnie kantabryjskiej pod wodzą Augusta w latach 29–19 p.n.e. W konflikcie tym uczestniczyły też inne legiony: I Germanica, II Macedonica, V Alaudae, VI Victrix, IX Hispana, X Gemina, XX Valeria Victrix oraz jeszcze jeden legion, prawdopodobnie VIII Augusta.
W 9 roku n.e., po porażce Rzymu w Lesie Teutoburskim, II Augusta został najprawdopodobniej przeniesiony nad Ren, w okolice Moguncji. W latach 14–16 uczestniczył w działaniach wojennych Germanika w Germanii. Następnie legion został przeniesiony do Argentoratum (dzisiejszy Strasburg), gdzie wybudował nowy fort.
W Brytanii W roku 43 n.e. II Augusta wraz z IX Hispana, XIV Gemina oraz XX Valeria Victrix uczestniczył w inwazji na Brytanię. Dowódcą drugiego legionu był wówczas Tytus Flawiusz Wespazjan, późniejszy cesarz. Nie wiadomo, gdzie dokładnie stacjonował legion po udanej kampanii. Wśród prawdopodobnych miejsc wymienia się Gloucester, Dorchester, Silchester i Lake Farm. W roku 55 prawdopodobnie brał udział w budowie nowego fortu Isca Dumnoniorum (dziś Exeter), gdzie stacjonował do 75 roku, kiedy przeniósł się do Caerleon w Walii.