Kazimierz Maciej (Maciej Kazimierz) Skorupka herbu Ślepowron (ur. ok. 1716, zm. 1785Polski Słownik Biograficzny tom XXXVIII s.280) – chorąży drohicki w latach 1775–1783, podczaszy drohicki w latach 1756–1775, wicestarosta, sędzia grodzki sandomierski, wojski nowokorczyński, konsyliarz województwa sandomierskiego w konfederacji radomskiej w 1767 roku, chorąży chorągwi pancernej starosty trembowelskiego Potockiego w Pułku Najjaśniejszego Króla w 1760 rokuKolęda Warszawska na rok 1760, Warszawa 1760, [b.n.s].
Życiorys Syn Stanisława Skorupki łowczego drohiczyńskiego. Poseł ziemi drohickiej na sejm 1760 rokuDyaryusz sejmu walnego warszawskiego 6 października 1760 r. zaczętego, dodatek spis posłów, w: Przegląd Archeologiczny, z. IV, Lwów 1888, s. 182.. Poseł na sejm nadzwyczajny 1761 roku z województwa ruskiegoPorządek JJ WW Ich Mciow Panow Posłow Obranych na Seym Extraordynaryiny Warszawski, Dnia 27. Kwietnia 1761, [b.n.s]. W załączniku do depeszy z 2 października 1767 roku do prezydenta Kolegium Spraw Zagranicznych Imperium Rosyjskiego Nikity Panina, poseł rosyjski Nikołaj Repnin określił go jako posła właściwego dla realizacji rosyjskich planów na sejmie 1767 rokuНосов Б. В. Установление российского господства в Речи Посполитой. 1756–1768 гг. Moskwa, 2004, s. 663..