Ciało Janusza Wojcieszaka odnaleźli w południe 17 października 2012, policjanci z Komisariatu Rzecznego w Warszawie tuż przy Moście Gdańskim. Rodzina zidentyfikowała znalezione ciało jako dr Wojcieszaka. Sprawą śmierci wykładowcy zajęła się Prokuratura Rejonowa Warszawa – Żoliborz. Przyjęto iż prawdopodobną przyczyną śmierci było utonięcie, ponieważ na jego ciele nie ujawniono żadnych innych obrażeń. Śledczy znaleźli nad rzeką także rzeczy osobiste dr. Janusza Wojcieszaka, a wśród nich list pożegnalny.
Redakcja i opracowanieKatalog Biblioteki Narodowej Leopoldo Zea –„Filozofia dziejów Ameryki” (wybór i opracowanie Janusz Wojcieszak, tłum. Krzysztof Jacek Hinz; Centrum Studiów Latynoamerykańskich Uniwersytetu Warszawskiego CESLA; Warszawa; 1993)
Tłumaczenia José Ortega y Gasset – „Medytacje o „Don Kichocie” (Warszawskie Wydawnictwo Literackie Muza; Warszawa; 2008) José Piñera – „Bez obawy o przyszłość” (Centrum im. Adama Smitha; Warszawa; 1996) Horacio Cerutti Guldberg – „Filozofia naszoamerykańska” (CESLA Centrum Studiów Latynoamerykańskich. Uniwersytet Warszawski,; Warszawa; 2011) Alfonso Reyes – „Uwagi o amerykańskiej inteligencji” (Uniwersytet Warszawski.